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此外,如果再按照训练频次和模型的迭代速度算,数据就更为巨大,像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本,假设需要用5000万个视频片段训练20个频次,每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足,端到端智驾模型迭代的速度就会放慢,准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练,还需要推理来支持决策,这对算力来说是个巨大考验。所以,特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持,自研的Dojo计算机做推理算力支持。
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