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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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缺乏元器件，没有任何地面试验条件，甚至连怎么飞到月球都不知道……这支平均年龄不到30岁的研究团队，从零开始自主研制第一颗绕月人造卫星。探月工程首任总设计师孙家栋感叹，“从嫦娥一号飞向月球的那一刻起，我就知道，飞向月球的大门一经打开，深空探测的脚步就不会停止。”
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