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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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首都花园城市建设，群众的共建共治共享十分重要。北京市东城区园林绿化局规划发展科科长李莎莎告诉中青报·中青网记者：“居民的生活环境需要怎样的花园场景，我们无法通过想象实现。如何才能通过花园场景的建设让居民过得更加舒服、场景后期如何维护，这些都需要群众的参与。”
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