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　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

母广才不敢多想，得救妻子，他抄起放在门口屋檐下的二锤，冲下楼梯往黑熊身上砸。他干了近40年的木匠，家里四处都散落着平时做活要用的工具。但他不敢拿二锤砸黑熊的脑袋，因为怕砸在妻子的头上，只好使劲往黑熊背上锤，可这头黑熊肉厚，毛也厚。

　　　　此外，快递、外卖车辆也是本市交通治理的重点。今年北京将推动快递、外卖企业落实安全管理主体责任，加强“面对面”教育约谈和警示曝光，完善企业内部教育管理和安全培训。建立健全快递车辆违法信息移送工作机制。严格查处快递、即时配送等行业车辆闯灯、超速、逆行、越线等违法行为，引导驾驶人自觉遵守交通法规。完善快递分拨中心、集中作业点、末端服务网点等物流配送设施布局。加强即时配送车辆频繁出现、集中停车、违法高发多发点位常态化现场值守，劝导从业人员遵守交通法规。