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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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自2021年起，中国人民大学家书博物馆开始面向校内学生招募讲解员，如今已有20位同学成为正式的家书展讲解员。他们是家书展的朋友，也是家书展与外界交流的一座座桥梁，吸引着更多观众走进这个充满魅力的大思政课堂，从中窥见历史、看见真情、遇见家国、望见未来。
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