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目前许多替代措施仍有提升空间，有小区担心骑手使用平衡车进电梯时和居民发生冲撞，选择禁止平衡车进入小区。一名购买平衡车的骑手告诉记者，平衡车的最大承重只有80公斤左右，有时碰上送30公斤以上的桶装水，还需要同时拉上板车。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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