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　　　　在一次埋弧焊大型变位机焊接中，由于位置特殊，每次上坡焊状态良好，但下坡焊总会出现未熔合、夹渣等缺陷。通过反复试验，刘星彤发现整个环缝正中心前方3cm处，胎位转动时，熔池冷却凝固正好处于水平状态。针对这一现象，他和团队研制出一套红外线水平仪，利用水平仪控制转动，避免焊缝处于下坡焊位置，问题迎刃而解。

为此，昆明理工大学教授华一新、副教授汝娟坚等人有针对性地提出了基于水平衡调节低共熔溶剂中离子竞争配位的创新策略。该策略通过精准调控溶剂中的水分含量，实现了材料循环与溶剂循环的双循环回收，有效提高了废旧电池中有价金属的回收效率。

　　　　数据显示，2024年中国市场城市NOA车型搭载量已超100万台，但渗透率仍不足5%。随着技术降本与算法成熟，2025年这一数字有望实现2倍至3倍增长，带动10万元至20万元车型成为高阶智驾渗透的主力市场。