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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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一是有效维护了其“士”的身份地位，化解了成长道路上的障碍，改变了前途和命运。春秋时代仍以周王为天下共主，是一个以宗法血缘关系为纽带的政治共同体。各诸侯国的每一家贵族，都属于同一个共同体。其贵族成员的身份地位，是互相承认、通力维护的。这是维系贵族社会的根本法则。在公、侯、伯、子、男五等封爵中，宋、鲁同属于最高等级的公国，其宗室贵族是地位尊贵的老牌贵族。既然有栗邑孔氏这个老牌贵族的接纳，青年孔子士的身份，成为毋庸置疑的事实，鲁国的质疑随之烟消云散。后来孔子重返鲁国，曲阜贵族阵营便向他敞开了大门：季氏家任其为“委吏”“乘田”（《孟子·万章下》），意味着其士的身份得到了鲁国贵族阵营的普遍承认。此后，随着孔子开办私学声名鹊起，得到了鲁大夫臧孙纥、孟僖子高度赞赏：称之为“圣人之后”、将来“达者”。这些均与“居宋”有很大关系。知此，看到孟僖子将死而留遗嘱，称道孔子历述其宋国祖上荣光，不惜绕了那么大一个弯子（《左传·昭公七年》），就不奇怪了。
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