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有消息称，蔚来汽车已组建了一支约20人的团队，专门调研机器狗项目，并由前Momenta算法专家徐抗担任负责人。2023年，蔚来汽车便组建了一个人形机器人“战队”。主要关注人形机器人的底层技术，包括算法、动态感知、大模型，并进行了一些研究。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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