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　　　　由于涉及脑机接口植入的安全性问题，脑机接口研究必须先进行严谨的科学实验，并通过严格的伦理审查，证明这种技术和设备为患者带来的益处明显大于弊端，确保患者的权益和安全受到充分保护。我国在脑机接口研究方面采取了一系列伦理规范和制约措施，已经开展的两个手术都经过了医院的严格伦理审查。相关部门也及时为科研机构和科研人员提供伦理规范和指导，以保障脑机接口技术的合理、安全和可持续发展。

无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　脊柱侧弯不仅影响孩子的体态，不美观，还可能对心肺发育造成不利影响。此外，它还可能对孩子的心理健康产生深远影响。刘振江在接诊过程中经常遇到因脊柱侧弯而陷入心理困境的孩子。这些孩子因需长期进行体态锻炼或佩戴矫正器而感到自卑，担心受到同学的嘲笑和排斥。这种心理负担往往导致他们无法坚持治疗，进而影响了康复。