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　　　　首先，为有针对性地对未成年犯罪人进行教育、感化和挽救，我国规定了未成年人刑事诉讼中的社会调查制度。社会调查制度，是指在办理未成年人刑事案件过程中，由未成年人户籍所在地或居住地的司法行政机关社区矫正工作部门，对未成年人的性格特点、家庭情况、社会交往、成长经历、是否具备有效监护条件或者社会帮教措施，以及涉嫌犯罪前后表现等情况进行调查，并作出书面报告的制度。同时，未成年人的社会调查报告是公安机关、人民检察院、人民法院对该未成年人决定是否提请逮捕、审查起诉、定罪量刑的重要参考依据。

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　　　　此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。