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2024年12月27日，由美国国家航空航天局（NASA）资助建于智利里奥乌尔塔多的小行星撞击最后警报系统（ATLAS）望远镜镜头内，一个可疑目标闪过，根据反射太阳光的亮度推断，这是一颗直径约40—90米的小行星。通过推算初步获得的轨道数据，NASA近地天体研究中心（CNEOS）运行的“哨兵”撞击监视系统迅速判定：这颗编号2024 YR4小行星运行在一个围绕太阳的椭圆轨道上，且有可能在2032年12月22日与地球相撞。
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