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在周毅钦看来,一套完整的估值体系分别涉及管理人、托管人、第三方估值机构,托管人对管理人起到监督制衡作用,第三方估值机构提供独立、客观的估值数据,三方共同保证估值结果的公平公正性。如果理财公司自建估值体系,那么一些资产的估值就不再采用第三方估值机构的数据,此时各家理财公司自建估值体系的能力、目的不尽相同,相互之间也会存在竞争关系。若没有非常严格、细致的监管框架,理财公司既是“运动员”也是“裁判员”,则“自建估值体系”有可能会发生“劣币驱逐良币”的情况,最终异化成为一种新的信托平滑机制,这对理财行业的发展显然是不利的。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。(记者刘霞)
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