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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　独特的民族文化，是黔东南文旅产业的“根”和“魂”，也是“人无我有”的竞争优势所在。黔东南州党委、政府深刻认识到，推进黔东南民族文化生态保护区建设，守护共同的精神家园，既是一副沉甸甸的担子，更是一项崇高的责任和使命，是当地发挥比较优势、推动高质量发展的一道必答题。