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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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《经营主体登记档案管理办法》将于3月20日正式施行。《办法》明确经营主体存续期间，登记档案应当持续保存，经营主体注销后，登记档案保管期限一般为20年。明确经营主体向迁入地登记机关申请办理变更登记、迁入登记档案，无需在迁出地重复提出申请；迁入地、迁出地登记机关要做好对接和档案移转，不得限制、妨碍登记档案迁移。
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