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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

“村里的女子为了一头驴就能嫁人”“兄弟仨只有一条裤子，谁要出门给谁穿”“扶贫下拨的珍珠种鸡被偷抓吃得只剩下最后一只”……电视剧的开篇，一个生活环境艰苦、村民观念根深蒂固的涌泉村便生动地展现在观众面前，让人一秒回到20世纪90年代的西海固。

　　　　“目前新能源车不仅续保难，连保费都比普通油车高好多。”几年前，周女士花费19万元买了一辆新能源车，每年的保险费用近6000元，与她朋友开的价格高几倍的燃油车保险费用相差无几。她告诉记者，不仅保险价格比燃油车高，还不断上涨。周女士向保险客服咨询得知，如果车辆出险一次，保费将会大幅上涨；出险两次，保费可能会增加至上万元；而如果出险3次及以上，保险公司可能会直接拒绝续保。