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　　　　过会一年有余，苏州众捷汽车零部件股份有限公司（以下简称“众捷汽车”）终于走入新阶段。深交所官网显示，2月11日，众捷汽车创业板IPO提交注册，这也意味着公司冲击上市走到最后一关。北京商报记者注意到，众捷汽车此次冲A存在三大疑点，其一，公司IPO前曾进行4600万元的现金分红，而此次冲击上市，公司还拟募资补流；其二，公司研发费用率持续低于同行均值，且综合毛利率变动趋势与同行存在差异；其三，报告期内，公司主要管理人员频繁变动，相关情况也遭到深交所问询。

此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　原定去年年底推送的小鹏汽车，最终在2025年1月底才实现全量推送XOS 5.5.0，新增“车位到车位”智驾功能。小鹏汽车董事长何小鹏表示，基于小鹏图灵AI智驾体系，小鹏成为行业首家用一套智驾软件以及基于端到端大模型实现“车位到车位”的企业。据悉，该方案以一套软件逻辑，打通地库、闸机、城区道路等场景，并且轻地图、轻雷达，路线还能无感生成。