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他们在7.2万多次翅振数据的基础上,用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型,再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证,对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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研究人员发现,正常情况下,雄性和雌性小鼠都偏好与雌性社交,这可能与繁衍需求以及同性社交协作的进化有关。然而,当面临生存威胁,如暴露于恐惧气味三甲基噻唑啉(狐狸尿)中,或者经历视觉、听觉恐惧条件反射时,小鼠的社交偏好会转向雄性。这表明社交性别偏好是动物对环境的适应性反应,并会根据内在需求和外部环境进行调整。
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