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　　　　王兴兴是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。上大读研期间，王兴兴在国外公开文献的基础上，独立设计开发了自己的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　在提交期末作业时，文理科学生的思路和编程能力也呈现出很大差异。文少卿观察到，理工科学生的计算机水平更高，而文科学生挑选的题目更有意思。由于从头开始写程序对文科学生来说难度较高，部分学生在助教的帮助下完成了作品。