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此前最小步行机器人的直径介于40微米到70微米之间，但新衍射机器人的直径仅为2微米到5微米之间。实验显示，在磁铁的精准操控下，这些机器人能像尺蠖一样在坚硬的表面蠕动，也能在液体中自由“游泳”。较大机器人的行走速度为16微米/秒，而较小机器人的行走速度则高达34微米/秒，均超越以往的微型机器人。
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这一方法面临的挑战是，随着社会经济发展，地震中承灾体的类目越来越多，很多可能并未有模型数据。并且，不同地域的承灾体数据也各不相同。吴吉东举例，同是砖混房屋，经济发展好的地方可能砖墙也会更厚，支撑力也要更强。就算是同样的建筑，面对不同的环境条件，其易损性也会不同。例如，发生于黄土高原的积石山地震，其山顶房屋所受到的震幅也比山底更大。
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