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团队介绍,我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模,迈出固定步幅去上台阶,或者依赖仿真训练的经验,尝试碰触障碍物的位置,再去判断如何迈步,在一些陌生场景下,踏空摔倒就很常见了。
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想象一下,在伸手不见五指的漆黑夜里,只有一支小小的手电筒,你能否立刻辨认出自己的位置,并从一个半径3公里的任意点找到回家的路?对于大多数人来说,这是几乎不可能完成的任务。但对于那些夜空中飞翔的蝙蝠而言,这简直就是小菜一碟。
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