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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

在其他几处地点，考古工作者还发现了丰富的用火遗存和石制品、动物骨骼、烧石、装饰品等。其中在属于第五期遗存的4号地点发现有磨制的串珠类装饰品，是华北最早的串珠类装饰品，对探索装饰品的起源、古人类行为的复杂化与现代性提供重要资料。

　　　　在内蒙古根河，中国铁路哈尔滨局集团有限公司海拉尔车务段调车组连结员刘宇说，同样是东北，但“从吉林来到根河，‘中国冷极’刷新了我对冷的认知”。春运期间根河的街道上人很少，但调车组连结员要保证载满煤炭的重车安全推送进电厂专用线，为居民稳定供暖。他们穿梭在钢轨之间，斜挂在“车梯”之上，迎着刺骨寒风一趟趟穿行。