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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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因水成市是水乡人的贸易方式，水上集市是乌镇人不可或缺的新春市集，每逢岁末，水乡人沿河设市，筹备年货市集采购年货庆祝一年丰收。农历腊月二十四起，水乡居民们精心装扮的水上年货船，满载着乌镇特产和农副产品，有农家腊味、自产的瓜果蔬菜、新年年俗玩偶服装等，货船沿河岸停靠，四乡八里居民必到水上年市逛一逛，购买年货迎接新年。今年乌镇水上集市的规模再扩大，不仅在水市口有传统水上贸易，还在灵水居公埠码头新增水上年货集。
香港马王749494论坛大家表示，总书记的重要指示为做好新时代审计工作指明了前进方向，提供了根本遵循。新征程上，要坚持党中央对审计工作的集中统一领导，立足经济监督定位，打造“特种部队”，奋力开创审计事业新局面，不断取得新成绩。
