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一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动,从而展现出智能行为和适应性。传统的人工智能通常依赖于抽象的符号计算,而具身智能更强调通过物理身体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知。2024年,国内外科研机构和企业在具身智能领域取得了重要进展,成功推出了多款具身智能机器人,能够在不确定的环境中进行自主感知和决策。同时,具身智能在自动驾驶中的应用也得到了进一步深化,特别是在动态交通环境中的感知与决策能力显著提升,无人驾驶汽车实现了城市级的应用落地。借助具身智能的多模态感知技术,手术机器人在复杂的医疗环境中实现了更加精准的判断和操作。随着相关技术的不断成熟,具身智能将进一步推动各行各业的转型升级,为未来智能化社会的建设提供重要支撑。
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临床研究显示,特发性肺纤维化进展过程中,病变是由肺组织边缘起始并向中心不断蔓延,进而引起肺功能发生进行性和不可逆的下降。2020年,汤楠实验室成功构建了一种可以高度模拟特发性肺纤维化发病特征的进展性肺纤维化小鼠模型,并在国际上首次证明:肺泡再生障碍导致损伤后激活的肺泡干细胞被卡在分化的中间状态,致使其暴露于持续升高的机械张力,这是诱发肺纤维化从肺叶边缘起始并不断向肺中心进行性发展的关键驱动因素。
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