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其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。
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井底的泥沙长期在水流的作用下沉积挤压在一起，质地紧密。借着手电筒的光亮，他先是观察淤积物的数量，在确定开口位置后，陈遥握紧铁铲开始了清理。他将腰间别着的手电筒挂在铁爬梯上，对准下铲位置，再将铲面向内，沿着井壁下铲。“咔嚓、咔嚓……”铁铲和井壁碰撞的声音在逼仄的空间里回响。
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