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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

中国青年报客户端哈尔滨2月9日电（实习生 薛宸 中青报·中青网记者 梁璇）哈尔滨亚冬会第二个金牌日，中国队摘得7枚金牌，并在5个项目上包揽金银铜牌。自由式滑雪空中技巧老将新人齐发挥，中国速滑女队最后时刻完成反超，力克韩国队夺冠。一起来回顾一下今天的夺金时刻吧。

　　　　受访者的家中有哪些家风使其受益良多？调查显示，66.5%的受访青年认为是诚实守信，踏实做人；63.9%的受访青年指出是勤俭持家，浪费可耻；54.8%的受访青年表示是努力上进，力争上游；51.5%的受访青年表示是尊师重教，尊重师长；其他还有：三思而宣于口，不恶语伤人（48.7%）；多做少言，沉稳大气（48.2%）；敬畏生命，爱护他人（44.9%）；讲卫生，拒绝脏乱差（42.2%）；清正廉洁，无愧于心（41.8%）。