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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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都灵指数综合考虑了撞击概率和威力，3分是指小行星撞击地球概率超过1%，并可能造成局部破坏。事实上，小行星撞向地球是几乎每天都在发生的事情，但绝大部分“天外来客”都会在大气层中烧毁，不会造成任何损害，2024 YR4级别的小行星平均数千年才撞击地球一次。
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