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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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清洗接触网是他们的另一项重要工作。随着“哒哒哒”的马达声响起，清洗机开始工作，黄兴钰拿起高压水枪冲洗接触网上的污垢。平台上作业面狭窄，污水经常飞溅得工友们满身都是。“隧道内不只有列车经过时扬起的粉尘，还混合着钢轨打磨车作业过程中扬起的铁屑，以及柴油机发动产生的油污，所以接触网上的污垢特别顽固，光是冲洗还不够。”清洗机一停下，黄兴钰顾不上抹去满脸的污水，马上拿着毛巾开始擦拭接触网和其他设备。
香港二四六每期资料玄机钱小萍告诉记者，为了符合当代审美需求，她指导设计团队充分发掘传统文化资源，对经典纹样进行改造、创新，融入当下年轻人喜爱的时尚元素。“我们定期开会进行纹样评选，根据宋锦面料及织造工艺的特点，对设计方案提出修改意见。”
