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　　　　在智驾方面，星纪元ES增程版在智驾领域实现全面进阶，搭载猎鹰智驾，配备30颗高性能传感器与算力高达508TOPS的双英伟达DRIVE ORIN X芯片，支持高速领航辅助、城市领航辅助、智能泊车辅助等功能。同时，依托端到端无图智驾的泛化能力，星纪元ES增程版将在2025年开放全国城市的城市领航功能，覆盖十大智驾场景，诸如环岛通行、离车泊入、窄路口三点掉头等，实现“全国都能开，有路就能开”，为用户提供全场景智能出行体验。

屹唐股份的IPO之路曾两次因“踩雷”中介机构而被按下中止键，一次是2022年，因聘请的相关证券服务机构被证监会立案调查而被中止审核；第二次是在2024年10月份，该公司因需要更换申报会计师而被中止审核，于当年11月份更换申报会计师并更新提交相关财务资料，将会计师事务所变更为毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）。另外，该公司业绩主要靠收购的境外子公司，也一度受到市场关注。

　　　　随后的 2024年8月至 2025 年1月期间，因司法强制执行大宗交易、集中竞价和司法拍卖，和泰安成被动减持焦作万方股票 9418.53万股，占公司总股本的比例为7.90%。至此，和泰安成持有焦作万方股权比例已降至4.30%，不再属于公司持股5%以上股东。