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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“到2027年，中小企业数字化转型‘百城’试点取得扎实成效，专精特新中小企业数字化改造应改尽改，形成一批转型标杆，中小企业上云率超40%，初步构建起供需适配、保障有力的中小企业数字化转型生态。”梁志峰说。

　　　　实际上，结合故事中不同的阵营、政治背景、家族或者人物性格特色等，该剧的做了配合故事的美术设计。“皇宫，寒门，世家几个主场景分别代表神圣，中正，儒雅。美术风格也做了精确而细致的区分，既汲取古典元素又具备现代美感。”权香兰说。