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尽管前景广阔,人形机器人产业仍面临多重挑战。例如,人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间;零部件价格高企让整机价格难以有效降本;类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟,部分产品仍处于工业测试阶段等。
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再来看形式,不论透过洞窟还是壁画来观察具体的乐舞,都可以发现其形式是与佛教紧密结合的。敦煌乐舞图像中乐伎和舞伎的分类标准一直沿用以佛教形象作为区分的方式,因为这种方式最为直观、有效。以乐舞图像绘制的位置而言,洞窟窟顶四披、四壁上段以及龛顶位置通常会绘以天宫乐伎、飞天乐伎、天宫舞伎、不鼓自鸣乐器这一类与佛国世界中天界相关的乐舞图像,而菩萨、药叉、化生、世俗类的乐舞伎则大多出现在壁面的中段或下段位置。在经变画中也是如此,不鼓自鸣乐器位于天际的部分,乐舞组合出现在说法场景前部,迦陵频伽乐伎更多分散在说法场景的周边区域,以上这些与佛经文本中的记载是能够完全呼应的。
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