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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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六台盒宝典资料大全最新章章节有一项心理学研究招募了139名参与者，把这些彼此不认识的成年人分成26组，每组由4人至6人组成。参与者被要求先在组内简要介绍自己的姓名、籍贯、专业和兴趣爱好等个人基本信息，随后私下向研究者提供自己对其他组员的好感度评分，即回答“你觉得这个人讨人喜欢吗”“你想了解这个人吗”“你想和这个人成为朋友吗”等问题。接下来，每名参与者分别与组员进行自选主题的5分钟对话，研究者对这个过程进行全程录像。所有对话结束后，参与者再次提供自己对每名组员的好感度评分。最后，研究者请受过专业训练的21名观察者分别独立观看录像，识别和评估领导、主导、自信、自夸4种个体行为，以及礼貌、仁慈、热情、友好4种群体行为。
