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　　　　把设计从图纸落到现实，还需要过“材料关”。“锦屏山隧道测得最大地应力达到113.87MPa，相当于1万米水压。难度不亚于在地球上最深的地方——马里亚纳海沟最深处挖一个洞室。”雅砻江公司锦屏地下实验室管理局副总工程师申满斌说。

同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

　　　　这些发现正与《宋会要辑稿》的记载“国家置舶官于泉、广，招徕岛夷，阜通货贿，彼之所阙者如瓷器、茗、醴之属，皆所愿得”相符。“由此可见，宋代岭南地区盛产美酒，这些产品是古代中外贸易的重要商品，‘海上丝绸之路’也是‘美酒之路’。”李灶新说。