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模拟失重水槽出舱活动训练最广为人知。在训练时，通过浮力配平，航天员身着水下训练服，在模拟太空失重状态下，用双手控制身体姿态，完成舱外转移、上下机械臂、设备组装等操作。水下训练不仅需要体能和力量，也需要技巧。比如，登上机械臂脚限位器是一个技巧性非常强的操作，航天员无法通过眼睛直接看到脚限位器的位置，只能借助手腕上的反光镜进行观察。这就需要航天员手握环形扶手控制身体姿态，反复练习登上脚限位器的动作。
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瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。
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