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　　　　但是随着规培的深入，唐维也在逐步成长。等再面对情绪激烈的患者时，唐维会告诫自己，要更多从患者角度想问题，再去沟通，并想办法改善患者的就医体验，和患者的矛盾就变得很少。当然，这需要建立在医生足够掌握患者病情，对患者也足够了解的基础上。

从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

　　　　作为月球起源与演化的一个重要假说，月球岩浆洋假说提出，月球形成之初，曾呈现为全月范围的岩浆海洋。随着岩浆洋冷却结晶，较轻的矿物上浮形成月壳，较重的矿物下沉形成月幔，残余熔体形成月壳和月幔间的克里普物质层。