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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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从A4、A6到Q5、Q7，这些数字与字母的组合早已深入人心，成为奥迪品牌标识的重要组成部分。在电动化浪潮下，奥迪曾试图用e-tron等新命名体系来彰显其转型决心。如今，奥迪选择走“回头路”，也折射出传统豪华品牌在电动化转型中的迷茫与挣扎。
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