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　　　　人民网北京10月10日电 据北京京剧院消息，国家级非物质文化遗产项目（京剧）代表性传承人，北京京剧院著名京剧表演艺术家、京剧谭门第五代传人、京剧谭派艺术掌门人、中国戏曲学院研究生导师谭元寿同志因病于2020年10月9日在京逝世，享年92岁。谭元寿不仅在继承传统戏方面卓有成就，还排演现代戏，《沙家浜》中郭建光一角最为观众所熟知。

张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。

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