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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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日子好了，村民的生态保护意识也提升了。在景区河道旁，65岁的武大爷正带着老伴拍照，他们住在附近村，因五龙河景区对郧西本地人免费开放，他常常和家人来散步。对于周边村民曾经上山砍树的情况，武大爷记忆犹新：“以前不少人家都要烧柴火，不得不上山砍柴。现在生活好了，也不用烧柴火了，大家的环保意识自然就上来了，景区好了，大家的生活才能好。”对现在的五龙河生态环境，武大爷满意又自豪。
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