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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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澎湃新闻基于世界知识产权组织（WIPO）在 2024 年发布的生成式 AI 专利检索方法（详细介绍见文末），在专利数据库检索后发现，2024 年全球新增了 4.5 万条生成式 AI 专利信息，这个数量和过去 10 年的总和相当。
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