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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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香港正版跑马资料电影《满江红》是一部层层反转、不断推进的悬疑作品，两个多小时的电影直到临近结尾，观众才知道张大等人岳家军的身份，也目睹了瑶琴的谋划和牺牲，最后的全军复诵更是贡献了最大的戏剧张力。舞剧《满江红》偏偏反其道而行之，开场打在舞台幕布上的故事提要里，就明明白白写出了张大等人是岳家军，写出了张大等人的计谋。于是，整个故事变成了孙均的成长故事，他看到岳家军前仆后继精忠报国，也看到了秦桧及其鹰犬的尔虞我诈、丑态毕露，终于完成了自我的成长。
