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近年来，随着轻型汽车市场的多样化发展，特殊车辆逐渐受到广泛关注，这种车型在越野、特种用途以及高端消费领域的应用明显增加。比如小鹏汽车推出了一款三轴六轮的“陆地航母”概念车，计划于2025年内正式面向全球发布和预售，并在2026年2季度开启交付。小鹏汽车称，目前正在建设一座全新的飞行汽车“智造”基地，规划年产能1万辆。采用三轴六轮驱动的长城汽车山海炮车型，结合强大的动力系统和新能源技术，已成为国产高性能越野车的典范。不过，从监管来看，现行国六排放标准却缺乏对这些特殊车辆的排放检测和管理，现有实验室底盘测功机也无法匹配三轴六轮车辆的特殊结构和动力配置。也因此，《意见稿》增加了针对三轴六轮车辆的排放测试方法。
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知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。
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