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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

杨禾：我主要的朋友还是舍友。我们宿舍有4个是同一个学院的，大一、大二有很多课都要一起上，也经常一起吃饭，慢慢就熟起来了。我还有几个高中同学考到了同一所大学，关系一直挺好，再有就是助教团，有很多工作要一起做，每个月都会聚餐。我跟舍友或同学聊得会更熟、更随便一点，如果是在学工方面认识的朋友，就没有那么亲密，交流会更加正式。有些上课做小组作业认识的朋友，关系也没有那么近，不会随便玩闹。

　　　　在黄金需求上升的大背景下，国际金价年初以来表现强势，已实现连续5周上涨，现货黄金、COMEX黄金价格涨幅均超8%，屡次突破历史高点。1月31日，伦敦现货金首次突破2800美元/盎司；2月5日，COMEX黄金价格首次触及2900美元/盎司的关口。