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苏俊良的艺术生涯始于童年时的现代舞学习。随家庭移民洛杉矶后，他的舞蹈生涯不得不暂时中断。多年后，他重新回到舞台，开始探索中国传统的“变脸”艺术。苏俊良回忆道：“我最初接触变脸时，完全是因为对艺术的热爱。我希望把这种中国非遗文化技艺带到美国，展现给更多人。”
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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