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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。

　　　　源源不断的文化交往浸润着北京文艺创作的土壤，孕育着视野开阔、品质上乘的优秀作品。今年11月，国家大剧院全新制作的小约翰·施特劳斯轻歌剧《蝙蝠》首演，9国艺术家联袂携手，为这部久演不衰的经典作品赋予了轻巧灵动的现代表达。眼下，国家大剧院首部原创音乐剧《战争与和平》正在热演，它以列夫·托尔斯泰的原著为蓝本，集合了中俄主创团队，让音乐剧承载《战争与和平》的首次尝试在中国落地。