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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　以玛巴洛沙韦（20毫克*2片/盒）为例，电商平台价格存在一定差异，有强调纯进口的药物每盒报价达到440多元，最低则是235元，价差超过200元。在线下药店，澎湃新闻记者咨询的多家药店也有价差，但报价普遍在300元以下，价差几十元。对于玛巴洛沙韦的价格，罗氏中国此前表示，出厂价格按照国家医保谈判价格执行，一直没有调整过。公开资料显示，玛巴洛沙韦在医保谈判前零售价为498元/盒，医保谈判后的医保支付价为222.36元/盒。