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黄庭坚提出“士大夫食时五观”，把君子进食时必须具有的五种观想总结出来，以资鉴戒。其内容包括珍惜食物，防止贪心等，指出享用食物的目的在于成道业。具体的对象如酒，其中所蕴含的道理，苏轼在文章中也有揭示。因为酒有它的两面性。它既可悦人，也能乱性。对酒的看法，从另一个角度折射出作者的人格和天性。如苏轼曾经写过《浊醪有妙理赋》，其中说“酒勿嫌浊，人当取醇”，又说“故我内全其天，外寓于酒”。对于苏轼而言，酒只是一个外在的东西，关键是保持天性中的本真。南宋李纲写了一篇同题次韵之作，其中承认酒“疗饥寒以饱暖，化忧忿为欢娱”的功效，但强调的是“治则醒而乱则醉，其智足称；饮愈多而貌愈恭，其贤可接。是知察行观德，莫酒之如”。立意显然有所不同。所以清代李调元曾评价李纲此赋说：“可与原唱竞爽，而豪荡之气，微不逮矣。”文人和政治家，看待酒的眼光和气象显然还是不同的。
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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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