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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　在新编赣东采茶小戏《过瘾》的排练现场，廖奕架起手机在短视频平台上开启了直播。不一会儿，就有不少观众从“同城”入口点击进入直播间，在弹幕上与他互动了起来。这是剧团开展赣东采茶戏推广普及工作的一个尝试，以互联网赋能文化传播。