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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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不过，关于国城实业的资产注入事项因为诸多原因一延再延。2020年，国城矿业宣布分别购买国城集团、五矿国际信托有限公司持有的国城实业92%、8%股权，但鉴于标的公司存在为国城集团在哈尔滨银行股份有限公司成都分行（以下简称“哈尔滨银行成都分行”）29亿元贷款提供股权质押等担保措施的情形，上述担保措施的解除条件较为复杂，且涉及相关各方的审批与通力配合，存在较大不确定性，2022年9月，交易各方一致决定终止交易事项。
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