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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

“政策的连续性、稳定性、一致性对企业的科技创新非常重要。”清华大学国家金融研究院院长田轩发现，国家政策本身对于企业长期投资没什么影响，企业家们可以调整投资决策来适应国家的宏观政策，“不过，政策的不确定性最要命，企业面临政策不确定性只能放弃长期投资，选择短期投资”。

　　　　明朝时北京的灯市，从正月初八持续正月十七，以十五最热闹。过后还想看灯，只有“燕九节”去白云观。燕九节在正月十九日，是北京独特的地方节日。其来历说法不一，多与道教宗师丘处机有关。一说丘处机生日为正月十九日，故以该日为节。据传丘处机和北京关系密切，他曾率众远赴西域劝说成吉思汗，一言止杀后，成吉思汗在北京为丘处机重修太极宫赐名长春观，就是现在的白云观。之后丘处机遗蜕在白云观。