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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

王先生打开这个名为“慈联”的App，发现里面不仅有各种政府部门的红头文件，还承诺有高额返利。App显示，他母亲的账户上共存入50多万元，几个月的时间返利已经超过170万元，但是这个170万其实只是一个数字，根本取不出来。

　　　　应该说，为一所学校修史并不稀奇，不过，多数校史是围绕名校展开的。杨庄学校地处山西省朔州市山阴县合盛堡乡的杨庄村，学校的历史可以追溯到20世纪40年代，于2010年关闭。杨庄学校跟全国千千万万个坐落在村庄中的学校没有太大区别，没有百年名校的光环，没有杰出校友的名录，有的只是几代农家子弟踩着田埂上学的脚印。